“手机定位跟踪（手机定位追踪另外一台手机）”

在我们今天所处的移动网络时代，手机已成为所有人生活的标配。

这些手机上安装了各种各样的应用程序，提供了各种各样的服务，从根本上改变了我们的生活。

这些服务包括了我们今天的主角定位。

所有的身体，所有的东西，在这个地球上都有空之间的位置新闻。 这就是定位。 那个很重要。 我们用它来找到这个身体和东西。

自从有了人类文明，地图就被发明出来，用来显示位置新闻。 但是，由于技术手段落后，人们只能通过参照物进行佛系定位。

(/h ) )佛系定位，遵从感觉

之后，形成了指南针、指南针，人类的定位能力进步了，定位的精度也提高了。

郑和下西洋，使用狍星术定位

进入现代后，随着社会的进步和科学技术的飞速发展，定位技术有了更大的飞跃。 我们可以测量和定位世界上几乎所有的地方。

世界地图

(/h ) )定位设备和技术也从航海航(/k0 ) )、测绘救援、军事国防等“高级”行业渗透到普通老百姓的生活中，成为了不可缺少的组成部分。 例如，汽车导航、物流跟踪、交通管理等。

汽车导航

那么，大家平时在使用手机定位服务的时候，有没有考虑过这些问题？

手机到底是如何实现定位的？ 工作原理是什么？

卫星定位众所周知，难道只有卫星这种定位方法吗？ 为什么我们不用打开手机卫星定位开关就能定位呢？

如果我们在室内，没有被卫星信号覆盖，不是就不能完全定位吗？

/ h/&帮助；

在今天的这篇文案中，小编将明确这些问题的答案。

卫星定位

定位，我们一般根据采用场景，分为室内定位和室外定位。

首先，我们来谈谈使用最多的室外定位。

现在最主流的室外定位方法，如前面所述，是卫星定位。

卫星定位是利用人造地球卫星进行点测量的技术，也是目前应用最广泛、最受客户欢迎的定位技术。 其优势十分突出，精度高、速度快、招聘价格低。

但是，目前世界上只有少数国家，具备建设和维护卫星定位系统的能力。

众所周知的有美国的gps、中国的北斗( bds )、欧洲的伽利略( galileo )、俄罗斯的格洛纳斯( glonass )。 此外，还有日本的准天顶系统( qzss )和印度的irnss )。

让我们来谈谈被最广泛采用的美国gps系统。

gps，英文全名是全球定位系统，全球定位系统。

起源于1958年的美军项目，1964年被采用，1994年完全布局。

gps系统的首要建设目的是为陆海空三大行业提供实时、24小时和全球导航服务，用于信息收集、核爆炸监测和应急通信等军事目的。

该系统由24颗卫星组成，其中21颗是事业卫星，其余3颗是轨道上的备用卫星。 它们共同构成了gps卫星星座。

24颗卫星距地面高度0km，运行周期11小时58分钟(恒星时12小时)，均匀分布在6个轨道平面内。

通常，在地球表面上任何地点的任何时间点，平均可以观测到6颗gps卫星，最多可以到达10颗卫星。

除了 空卫星外，当然还需要地面相关设备的协助和监测，即地面监视系统。

gps业务卫星的地面监测系统包括1个主站、3个注入站和5个监测站。

gps导航系统的基本原理是测量从已知位置的卫星到客户端接收机的距离，通过合并多个卫星的数据来知道接收机的具体位置。

我们的手机内置有gps模块和天线，相当于接收机，负责接收和解决gps数据。

这些数据被手机的操作系统和应用程序(例如百度地图)调用，目的是确定准确的位置。

提示:如果有什么有趣的事情，大家可以安装gps雷达之类的应用程序，随时查看自己的手机现在可以检索哪个定位卫星:

我随便打扫了一下，头上的卫星很多啊

卫星定位是关系到国家安全的，当然不能完全依赖海外。 所以，尽管gps系统非常成熟，我国还是开发了北斗系统。

弹道导弹很难用人类古老的好卫星定位吗？

截至目前，北斗系统已具备商用能力，可与基站合作，向顾客提供gps无法比拟的10米以内的准确定位服务。

并且北斗也弥补了gps的不足，具备短消息能力( gps卫星是单向广播，不具备双向通信能力，功能稍单一)。

对 gps这样的卫星定位系统来说，影响定位精度的主要因素主要来自两个方面。 一个是大气层内的电离层。 电离层在太阳光的照射下充满了离子和电子，对GPS信号这样的电磁波的影响很大。 另一个是多路径效应。 (以前介绍通信基础时提到，由于建筑等的影响，直射信号和反射信号到达的时间不同，信号会发生干扰。

但是，总结一下，如果天气ok的话，gps的定位精度不会太差。

基站的定位

那么，卫星定位结束后，让我们来看看地面定位。

说到地面定位，大家首先想到了什么？ 哈哈，是雷达吗？

诚然，雷达作为一种搜索定位技术，广泛应用于军事行业和民用行业。 但是，一般的手机数量非常多，生活场所障碍物非常多，非常复杂，因此无论从技术角度还是从价格角度来看，都不适合使用雷达进行定位。

龙珠雷达，其实是个不错的东东

在 中，使用什么样的方法？

实际上可以使用的方法有很多，但最常用的是基站定位，即常说的基于lbs、location based service (基于位置的服务)。

基站的定位原理与雷达有相似之处。 众所周知，雷达定位发射雷达波，根据目标反射，进行空之间的位置测量。

如果基站位于 基站，则基站相当于雷达。

一般来说，在城市中，一部手机被多个基站的信号覆盖。 手机测量不同基站的下行导频信号，得到每个基站的信号toa (到达时刻)或tdoa )到达时间差)。 根据该测量结果，可以结合基站的坐标，计算出手机的坐标值。

画张图，一目了然。

明白了吧，三点一分。

基站的定位精度不高，误差大致可以达到100米到100米。 第一个误差的原因是距离基站的位置和密度。 简单地说，基站越多，密度越高，定位精度也越高。 基站和手机之间的障碍物越少，定位精度也就越高。

一般农村地区的基站定位精度低，是因为农村基站少，死角多，有时只有一个基站的信号，无法准确定位。

一个工作站可以定位一个圈，而不能定位一个点

除了上述基站的定位以外，如果对定位精度没有要求，也可以直接浏览手机当前所在的小区新闻，确认目标位置。

只要我们的所有手机连接到运营商的互联网，就是在互联网上注册的。 现在连接的基站的新闻可以用手机查。

在电话接口输入*#*#4636#*#*以查看相应基站的新闻

如果是苹果的话，*3001#12345#*

即使是 运营商，这个新闻也很容易查。 即使你切断电源，运营商hss (管理顾客数据的设备)也能查到你以前居住的基站小区。

这种方式看位置比较快，但精度低，一个基站复盖的范围从几百米到几公里不等。

wi-fi定位

除了 基站的定位之外，还有大家可能不太清楚的地面定位方法。 是wi-fi定位。

对了，用wi-fi也能确定位置哦！

你可能认为我所说的wi-fi的定位是指ip的地位定位。 其实不是啊！

所有人都知道，一旦连接到互联网，就会有公共ip地址。 这些ip地位已在南京电信和上海联通等互联网系统注册。

ip地址确实可以粗略跟踪你的位置(运营商可以更准确的查一下)，但是这个定位也有局限性。 另一方面，现在很多运营商使用的是nat技术，并不一定给各个顾客分配公共地址。 另一方面，ip地址很容易被骗。 如果我做代理地址的话，你看到的ip可能是美国的。

我说的wi-fi的定位和上述ip地址的定位完全不同，是基于wi-fi路由器的mac地址进行定位的。

每个无线接入点( wi-fi路由器)都有世界上唯一的mac地址，无线接入点通常在一段时间内不会移动。

在打开 wi-fi的状态下，手机等收集装置可以检索该无线ap的信号，同时获取mac地址和信号强度的新闻。

收集装置将这些消息注册到服务器上，经过服务器的计算，作为mac-纬度·经度的映射保留。 一旦收集到足够多的新闻，就会在服务器上建立巨大的wi-fi新闻数据库。

如果在这样的互联网上有设备，则可以将收集的这些可进行ap标记的数据发送到位置服务器，服务器搜索各个ap的地理位置，结合各个信号的强弱计算设备的地理位置，然后返回到客户端设备。 其计算方法也与基站定位位置的计算方法相同，利用的是三点定位或多点定位技术。

位置服务商为了保证数据的正确性，必须不断更新和补充自己的数据库。

那么，问题是，这些ap位置映射数据是如何收集的呢？

大致分为两种自主采集和客户提交。

积极采取:

/ h/]谷歌的街景拍摄车，不会吧？ 那是采集设备。 收集沿途的无线信号，标注用gps定位的坐标，然后返回服务器。

/ h/]谷歌街景拍摄车

客户提交

安卓手机的客户一旦打开采用无线互联网位置，就会提示是否允许采用谷歌的位置服务，一旦允许，客户的位置新闻就会被谷歌收集。 iphone自动收集wi-fi的mac地址、gps定位新闻、运营商基站代码等，发送到苹果企业的服务器。

与 基站的定位一样，wi-fi与ap密集的地方进行定位很有效。 如果ap少，确定准确的位置也不容易。

总结来说，wi-fi这种定位方法难以执行，可用性和准确性也不高。 所以，第一是辅助定位手段。

甲- GPS定位

说到辅助，就要说到a-gps了。

a-gps、辅助全球卫星定位系统、辅助全球卫星定位系统。 顾名思义，这是gps的扩展。

a-gps互联网体系结构

该技术结合了gps定位和基站定位两种技术。

手机通过基站大致定位自己的位置，然后把位置告诉agps服务器，服务器根据这个位置的消息，告诉你此时通过你头顶的卫星参数(有多少、频率、位置、仰角等消息)

使用 a-GPS，手机的检索速度大幅提高，几秒钟内就可以定位。

以上是常用的室外定位技术。

其实，说实话，最可靠的方法还是卫星定位。 大家经常注意到自己位于河边，但大部分是因为卫星没有信号，通过基站和wi-fi位于坑里。 。 。

室内定位

实际上，gps这样的定位技术具有精度高，但不能穿透建筑物，不能进行室内定位的明显缺点。

但是，人们对室内定位有很强的诉求。 例如地下车库，人们经常忘记自己的车停在哪里。 另外，大型商场人流很多，很难找人。 孩子迷路了，也需要定位。

地下车库非常考验身体的方向感

在工厂内的生产线跟踪、资产管理等工业方面也有定位的诉求。

现在我们说所有的东西都是相连的。 那么，你总是知道东西在哪里吧？

iot，物联网

对于这样的室内定位诉求，我们应该使用什么样的定位手段呢？

实际上，任何通信技术本身都带有定位功能。 如上所述，基站定位和wi-fi定位本身是通信技术，但可以通过测量时间差来进行位置测量。

所以，短距离通信技术有它们，室内定位技术有它们。

例如蓝牙定位、红外线定位、rfid定位、超声波定位、zigbee定位、uwb定位，都属于室内定位技术。 wi-fi的定位实际上同样适用于室内。

wi-fi室内定位

让我简单介绍几个典型的东西。

首先，我们来谈谈蓝牙的定位。

蓝牙是众所周知的短距离低功耗无线传输技术。

蓝牙定位是指在指定区域设置信标(可以发送蓝牙信号)，实现严密的比特。 比这些手机小的信标每隔几米设置一次，可以与所有配备蓝牙模块的移动设备进行通信。

/ h /蓝牙位置网

蓝牙位置的优点是设备体积小、短距离、功耗低，容易集成到移动设备(如手机)中。 如果设备的蓝牙功能打开了，就可以对其进行定位。

说到 蓝牙位置，必须列举ibeacon。 这是苹果公司全年推出的低功耗、准确的微定位服务。 传输距离比以往一般的蓝牙技术远，精度高。

另一个受欢迎的室内定位技术是uwb超宽带。

超宽带( uwb )定位技术利用预先配置的已知位置的锚节点和桥节点与新加入的盲节点进行通信，利用三角定位或指纹定位方法明确位置。

umb室内定位技术

超宽带通信不需要使用传统的通信方式的载波，而是通过发送接收具有ghz量级的带宽的纳秒以下的极短的脉冲来传输数据。

由于UWB技术具有穿透力强、多路径强的效果、安全性高、系统多、复杂度低、能够提供精确的位精度等优点，所以前景也相当广阔。

仅限于篇幅，其他几种室内定位技术在小编中不做介绍。

我想说的是，像gps定位和基站定位这样的方法，在系统构建方面有很高的障碍，无论是技术上、资金上，都不是普通公司能够承受的。 但是，室内定位技术完全不同，不需要很大的投资，技术难度也低得多，所以现在很多企业都在研究，也做了很多成熟的产品。 这一个市场的前景还是非常广阔的。

那么，以上是小编对一般定位技术的介绍。

最后，定位数据是重要的隐私新闻，提醒用户不得非法获取或用于非法目的。

请大家一定要保护好自己的位置数据，不要让成千上万不可靠的应用程序知道你的位置新闻，以免带来生命危险。

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